[发明专利]一种多自由度的机械手在审
| 申请号： | 202011413150.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112623727A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郑建华;何孔杰;胡少伟;陈鸿飞;梅俊豪 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖创启知识产权代理事务所(普通合伙) 34181 | 代理人： | 周锟;周刚 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度的机械手，所述多自由度的机械手包括设置在台面上的底座、固定在所述底座上的第一气缸、与所述第一气缸的伸缩端相连接的固定架、与所述固定架相连接的操作板、主动轮、从动轮、传送带、夹合在所述传送带上的传送带夹板、第二气缸、夹具；所述传送带夹板与所述第二气缸相连接，所述第二气缸上设置有所述夹具；所述主动轮和所述从动轮分别可转动地设置在所述操作板中沿其长度方向的两端，所述传送带环绕所述主动轮和所述从动轮；该多自由度的机械手解决了现有机械臂单纯依靠对物料侧壁产生的摩擦力，容易出现打滑情况，导致物料脱落，对物料内的产品造成损坏，且增加了人工成本的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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