[发明专利]一种光流预测方法及装置在审
申请号: | 202011408487.9 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112634331A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 罗堃铭;叶年进;刘帅成 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 鞠永帅 |
地址: | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种光流预测方法及装置,涉及计算机视觉技术领域,包括:将两帧连续的待预测图像输入光流预测网络;根据光流预测网络得到预测的光流,其中,光流预测网络的损失通过如下方式确定,包括:根据预设裁剪规则对输入图像进行裁剪,确定两帧裁剪图像;将两帧裁剪图像输入光流预测网络,得到前向光流和后向光流;根据前向光流、后向光流和两帧输入图像进行边界填充映射,确定映射后的两帧映射图像;根据裁剪图像和映射图像确定光流预测网络的损失。本发明通过对裁剪图像进行边界填充映射,使得运动超出裁剪图像边界的像素在经边界填充映射后仍能通过输入图像的对应像素进行替换,得到正确的图像损失,提高了光流预测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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