[发明专利]一种基于视觉导引的机器人自主开门方法与系统有效
| 申请号： | 202011406140.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112571415B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李宇翔;陈浩耀;王志濠;王煜;刘云辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;G06V10/26;G06T7/66 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉导引的机器人自主开门方法，包括以下步骤：S1、机器人进行语义分割及语义目标质心的计算；S2、机器人对房门进行粗定位；S3、机器人对门把手进行精定位；S4、机器人执行开门动作。本发明还提供了一种基于视觉导引的机器人自主开门系统。本发明的有益效果是：提供了一种基于视觉导引的机器人自主开门方法，针对采用机械式的门锁，实现了机器人自主开门，提高了机器人在室内运行过程中的自主通过能力，无需设置专用的门锁装置与机器人进行交互，提高了机器人对环境的适应能力，可适应普通的居民楼，并且，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 导引 机器人 自主 开门 方法 系统 | ||
【主权项】：
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