[发明专利]基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法在审
| 申请号： | 202011405929.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112419345A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 赵平平;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请（专利权）人： | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/13;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 刘趁新 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法。该方法包括以下步骤：步骤1，采集巡逻车行驶图像数据；步骤2，为采集的图像添加椒盐噪声；步骤3，检测图像中的车道线；步骤4，建立巡逻车以及车道线的循迹模型；步骤5，采集巡逻路线上的异常情况；步骤6，开启巡逻车驾驶中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在受到的噪声环境的干扰下，实现巡逻车循迹功能，增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，通过Canny算法检测车道线的边缘线，可以对采集到的路面图像进行平滑降噪，有效的检测车道线的边缘线，为循迹模型提供重要的车道线数据，并回声状态网络求解巡逻车的非线性循迹模型，有效的解决了非线性道路线的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 回声 状态 网络 巡逻车 高精度 方法 | ||
【主权项】：
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