[发明专利]一种航天员舱外活动手部助力外骨骼有效
| 申请号： | 202011405107.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112589771B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;黄虎;邹佳峻;屠尧;宋纪元 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种航天员舱外活动手部助力外骨骼，包括手套模块、套索模块和动力模块；手套模块分为手套掌心侧和手套掌背侧，通过套索模块连接到动力模块的输出端。本发明增加舱外航天服手套的主动助力特性，同时提升手套的灵活性和可靠性，可以很好地解决舱外航天服手套导致的抓握力下降和手部疲劳损伤的问题，同时提高舱外活动任务的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天员 活动 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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