[发明专利]一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统在审
| 申请号： | 202011404938.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN114596557A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王兴照;李鹏;许永盛;端木彬;王居波;张胜军;班伟龙;冯璨;徐珂;韩笑;杜文祥;桑红蕾;赵路娜;卢士彬;张峰 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司菏泽供电公司;国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/60 | 分类号： | G06V20/60;G06T7/13;G06T7/73 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 274000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 输电 线路 机器人 精确 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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