[发明专利]基于量子计算线路和LiDAR点云分类的物体识别方法有效
| 申请号： | 202011403828.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112434637B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 时若曦;唐豪;金贤敏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N10/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于量子计算线路和LiDAR点云分类的物体识别方法，采用LiDAR传感器扫描自动驾驶车辆待识别的物体并得到该物体点云坐标组成的点云网络，通过特征映射转化为量子态后输入PointNet机器学习模型，将点云网络中的逐点运算抽象为生成隐式场，最后对所有概率分布进行带整流最大值池化操作，得到点云的全局特征向量并输入神经网络分类器进行分类，可得到分类结果，实现物体识别。本发明通过对三维机器视觉中PointNet模型的量子化延拓，可以对逐点处理过程实现指数加速，同时在网络终端可以获得一个受量子强化的特征空间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 量子 计算 线路 lidar 分类 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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