[发明专利]一种小型自动导引车结构在审
| 申请号： | 202011403398.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112590970A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 齐晓勇;刘振山;余涛;苏沛东;王娟 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02;B62D5/04;B60G3/20;B60G13/02;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动导引车制造技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的小型自动导引车结构。所述小型自动导引车结构的舵机阿克曼转向机构安装在U型底盘框架的前部，后置双驱动组件安装在在U型底盘框架的后部，动力单元设置在呈U型的底盘框架的中间；车轮分别与舵机阿克曼转向机构和后置双驱动组件连接，减震单元设置在U型底盘框架和车轮之间。本发明采用前轮阿克曼转向，后置两电机独立控制，两电机并排向背放置，使小车整体宽度减少了85mm，极大减少了车身整体宽度，减小了车辆最小转弯道宽度，使车身比例更加协调。安装了微型可伸缩联轴器，联轴器卡槽，使小车达到等速联轴器条件，实现小车两后置独立悬挂，使小车运动更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 自动 导引 结构 | ||
【主权项】：
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