[发明专利]编码器偏移精细调谐在审
| 申请号： | 202011394970.6 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112910367A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李冰;松尾隆義 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/24;H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杨华 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容涉及编码器偏移精细调谐。对于编码器偏移精细调谐，处理器以第三偏移步长迭代地减小电机的编码器偏移误差直到电机启动为止。处理器以第一偏移步长迭代地修改沿正方向转动的电机的编码器偏移直到电机停止为止。处理器还将编码器偏移记录为第一编码器偏移。处理器以第一偏移步长迭代地修改编码器偏移直到电机开始沿负方向转动为止。负方向与正方向相反。处理器以第二偏移步长迭代地修改编码器偏移直到电机停止为止。处理器将编码器偏移记录为第二编码器偏移。另外，处理器根据第一编码器偏移和第二编码器偏移来计算最终编码器偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 偏移 精细 调谐 | ||
【主权项】：
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