[发明专利]一种水利大坝水下检测的机器人在审
| 申请号： | 202011391031.6 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112249282A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/22;B63G8/38;G01D21/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水利大坝水下检测的机器人，包括机体，所述机体内设置有压载水舱与控制器，且机体外部连接推进器与尾翼，机体的下方装有平衡固定防护杆，所述推进器包括180度自由切换推进器、水平推进器以及水平大功率推动器，所述180度自由切换推进器、水平推进器布置在机体两侧，所述水平大功率推动器布置在机体尾部与尾翼相连接；所述压载水舱的左部顶端设有通气口，所述通气口连接有通气管道，且通气管道上设置有通气阀门，压载水舱的右部顶端设置有输水口，所述输水口连接有输水管道，且输水管道上设置有水泵与水阀门；该水下检测的机器人可以解决水下检测精度低与人工检测的众多问题，从而更优的提高水利大坝的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水利 大坝 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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