[发明专利]一种应用于电力设备监测的智能感知机器人在审
| 申请号： | 202011384931.8 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112486175A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 辛海龙;刘先福 | 申请（专利权）人： | 南京科瑞电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 李蓓蕾 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区天元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，包括用于数据处理传输的工业主控模块，工业主控模块连接有用于感知机器人定位且规划巡检路线的导航定位模块、用于监测电力设备的用电状态和工作情况的安全监测模块、通过脸部特征信息确认感知机器人管理人员的身份的人脸识别模块和用于控制感知机器人依据导航定位模块规划的巡检路线的运动轨迹进行行走的运动控制模块。本发明通过导航定位模块提前规划感知机器人的巡检路线，将监测的数据均传输至工业主控模块中进行处理比对，并通过低功率无线模块将实时监测的数据传输至机房服务器中，操作人员远程查看机房内电力设备的状况并远程操控感知机器人的巡检轨迹，实现电力运维系统的人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 电力设备 监测 智能 感知 机器人 | ||
【主权项】：
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