[发明专利]一种应用于电力设备监测的智能感知机器人

权利要求书

1.一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：包括用于数据处理传输的工业主控模块，所述工业主控模块连接有：

导航定位模块，所述导航定位模块用于感知机器人定位且规划巡检路线；

安全监测模块，所述安全监测模块用于监测电力设备的用电状态和工作情况；

运动控制模块，所述运动控制模块用于控制感知机器人依据所述导航定位模块规划的巡检路线的运动轨迹进行行走；

人脸识别模块，所述人脸识别模块通过脸部特征信息确认感知机器人管理人员的身份；

红外热成像模块，所述红外热成像模块通过检测电力设备的红外辐射能量分布获得该电力设备的表面温度分布，并生成热成像图；

低功率无线模块，所述低功率无线模块将所述工业主控模块的采集数据传输至无线网络基站。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述安全监测模块包括：

电力监测单元，所述电力监测单元用于采集电力设备的电能质量参数信息，并生成电能质量变化关系分布图并传输至所述工业主控模块；

漏水监测单元，所述漏水监测单元设置在装有电力设备的机箱上，实时监测该机箱的漏水情况并将漏水信息传输至所述工业主控模块；

湿度监测单元，所述湿度监测单元设置在电力设备表面上，实时监测电力设备表面的湿度并生成湿度数据信息，传输至所述工业主控模块中；

噪声监测单元，所述噪声监测单元实时监测电力设备所在环境的噪音分贝并将噪音分贝信息传输至所述工业主控模块；

灰尘监测单元，所述灰尘监测单元监测电力设备所在环境中的灰尘浓度，并将灰尘浓度信息传输至所述工业主控模块；

漏电检测单元，所述漏电检测单元实时检测电力设备的漏电情况并生成漏电信息传输至所述工业主控模块。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述导航定位模块包括路线规划单元，所述路线规划单元连接有用于监测感知机器人位置的GPS定位单元，所述路线规划单元用于采集所述GPS定位单元监测的位置信息并存储感知机器人所在机房内的布局信息，生成机房内的布局图和感知机器人的巡检路线图。

4.根据权利要求1所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述运动控制模块包括设置在感知机器人的表面四周的若干个距离传感器，所述距离传感器实时感应感知机器人与其周围物体间的间隔距离，并在间隔距离超出所述工业主控模块的预设阈值时制动感知机器人。

5.根据权利要求1所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述低功率无线模块通过无线网络基站连接机房服务器，将所述工业主控模块处理的数据信息无线传输至机房服务器中，通过机房服务器远程控制感知机器人的运行和工作状态。

6.根据权利要求1所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述工业主控模块还连接有能源管理模块，所述能源管理模块连接有无线充电模块和车载电池模块，所述工业主控模块通过能源管理模块切换感知机器人的供能状态。

7.根据权利要求6所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述工业主控模块还连接有故障自检模块，所述故障自检模块通过实时监测感知机器人的运行电流值和电压值来判断感知机器人的工作状态是否正常，当监测的运行电流值和电压值超过所述工业主控模块预设的阈值时，所述工业主控模块控制所述能源管理模块切断供电电源。

8.根据权利要求1所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述工业主控模块还连接有指定跟随模块，用于在外来人员进入电力设备的机房时命令感知机器人进行跟踪，并记录影像信息存储至所述工业主控模块中。

9.根据权利要求1所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述工业主控模块连接有触摸显示模块，通过所述触摸显示模块对感知机器人进行功能设定，并实时显示所述工业主控模块处理的数据信息。

10.根据权利要求5所述的一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，其特征在于：所述工业主控模块还连接有报警模块，所述报警模块用于在工业主控模块比对监测的数据超出预设阈值时发出警报并通过所述低功率无线模块将报警信息传输至机房服务器中。