[发明专利]一种应用于电力设备监测的智能感知机器人

说明书

一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，包括用于数据处理传输的工业主控模块，工业主控模块连接有用于感知机器人定位且规划巡检路线的导航定位模块、用于监测电力设备的用电状态和工作情况的安全监测模块、通过脸部特征信息确认感知机器人管理人员的身份的人脸识别模块和用于控制感知机器人依据导航定位模块规划的巡检路线的运动轨迹进行行走的运动控制模块。本发明通过导航定位模块提前规划感知机器人的巡检路线，将监测的数据均传输至工业主控模块中进行处理比对，并通过低功率无线模块将实时监测的数据传输至机房服务器中，操作人员远程查看机房内电力设备的状况并远程操控感知机器人的巡检轨迹，实现电力运维系统的人机交互。

技术领域

本发明涉及电力安全智能监测技术领域，尤其是一种应用于电力设备监测的智能感知机器人。

背景技术

当前电力运检大多采用人工巡检的方式，人工巡检的工作重复乏味，且花费大量的人力财力，由于机房内的温度、湿度和设备运行的状态时常发生变化，人工无法及时发现电力问题，导致问题的加重，不能及时进行修复，无法与其他可视化运维系统及时联动，监测手段分散、工作复杂，所以建设泛在电力物联网是必经之路，建设泛在电力物联网是推进“三型两网”建设的重要内容、核心任务和关键环节，实现业务协同和数据贯通，泛在电力物联网，就是围绕电力系统各环节，充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各环节万物互联、人机交互，具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活特征的智慧服务系统。

现有的电力巡检机器人大多为吊轨式机器人，此种机器人被限制在房间的顶部轨道上，其巡视路径固定，安装时还需设计轨道，费时费力，且现有的巡检机器人只与现场终端进行数据连接，没有形成统一的智能感知平台，运维方式较为传统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有数据采集、分析、预警及辅助决策的动态闭环系统的电力监测感知机器人。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种应用于电力设备监测的智能感知机器人，包括用于数据处理传输的工业主控模块，所述工业主控模块连接有：

导航定位模块，所述导航定位模块用于感知机器人定位且规划巡检路线；

安全监测模块，所述安全监测模块用于监测电力设备的用电状态和工作情况；

运动控制模块，所述运动控制模块用于控制感知机器人依据所述导航定位模块规划的巡检路线的运动轨迹进行行走；

人脸识别模块，所述人脸识别模块通过脸部特征信息确认感知机器人管理人员的身份；

红外热成像模块，所述红外热成像模块通过检测电力设备的红外辐射能量分布获得该电力设备的表面温度分布，并生成热成像图，通过热成像图来观察电力设备的散热情况；

低功率无线模块，所述低功率无线模块将所述工业主控模块的采集数据传输至无线网络基站，进行远程无线数据传输。

优选的，所述安全监测模块包括：

电力监测单元，所述电力监测单元用于采集电力设备的电能质量参数信息和用电能效数据信息，并生成电能质量变化关系分布图并传输至所述工业主控模块，通过监测的数据来判断电力设备的运行是否正常；

漏水监测单元，所述漏水监测单元设置在装有电力设备的机箱上，实时监测该机箱的漏水情况并将漏水信息传输至所述工业主控模块；

湿度监测单元，所述湿度监测单元设置在电力设备表面上，实时监测电力设备表面的湿度并生成湿度数据信息，传输至所述工业主控模块中；

噪声监测单元，所述噪声监测单元实时监测电力设备所在环境的噪音分贝并将噪音分贝信息传输至所述工业主控模块，通过监测噪音可以判断电力设备的运行是否正常，若噪音过大，则可能发生故障，需及时提醒工作人员进行检修；