[发明专利]一种料堆盘库的方法及系统有效
| 申请号： | 202011383770.0 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN113298820B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 陈陆义;邱立运 | 申请（专利权）人： | 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410006 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种料堆盘库的方法及系统，控制系统获取激光扫描仪采集料条上的每个料堆和挡墙时产生的三维点云数据，基于外参数将三维点云数据转换成世界坐标系下的三维点云数据，建立料条对应的高度图，对高度图进行料堆分割和挡墙识别，得到料堆的区域图和挡墙的区域图；基于料堆中所堆放物料的密度、料堆的区域图对应的坐标值和挡墙的区域图对应的坐标值，计算料堆所堆放物料的重量，实现料堆盘库。可见，本发明提供的方法及系统，可根据三维点云数据建立包括各料堆区域和挡墙区域的高度图，并对高度图中的料堆进行分割以及对挡墙进行识别，确定每个料堆所堆放的物料类型及对应的密度，以更准确地确定每个料堆的堆料量，实现高精度料堆盘库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盘库 方法 系统 | ||
【主权项】：
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