[发明专利]一种用于星球车的拖臂悬架机构及星球车有效
| 申请号： | 202011377929.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112441258B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 高海波;刘振;袁润泽;杨怀广;于海涛;李楠;丁亮;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于星球车的拖臂悬架机构，涉及星球车技术领域，包括拖臂机构、驱动机构和折叠连杆，所述拖臂机构上端适于与车身转动连接，下端适于与车轮连接，所述折叠连杆一端适于与所述车身转动连接，另一端适于与所述拖臂机构转动连接，所述驱动机构用于控制所述折叠连杆折展，所述折叠连杆适于折展以带动所述拖臂机构绕所述车身转动。通过上述设置，实现了车轮的折展，从而使得星球车具有良好的空间包络。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 星球 悬架 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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