[发明专利]一种焊接机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202011376952.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112548286A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴强;曹文良;齐志辉 | 申请（专利权）人： | 广东酷设家居科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/095;B23K9/32;A61F9/06 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 郭文娟 |
| 地址： | 528500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊接机械手，包括底座、第一关节臂、第二关节臂、焊枪安装部、检测模块、焊枪和防电弧光模块，所述底座内设有控制器和动力源，所述检测模块与控制器连接，所述第一关节臂的一端安装于底座，所述第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端连接，所述焊枪安装部安装于第二关节臂的另一端，所述焊枪固定于焊枪安装部，所述防电弧模块包括滑轨、护目镜套筒和滑轨气缸，所述滑轨安装于第一关节臂靠近焊枪的一端，所述护目镜套筒呈圆筒状，所述护目镜套筒可活动的安装于滑轨，所述滑轨气缸固定于滑轨，滑动气缸与控制器连接，所述滑轨气缸与护目镜套筒连接。通过护目镜套筒吸收电弧光，能有效防止焊接时电弧光对人体的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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