[发明专利]一种自动驾驶地图数据采集装置在审
| 申请号： | 202011376480.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112464823A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王小龙;张黎明;闫浩文;杨维芳 | 申请（专利权）人： | 扬州微地图地理信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/29;G01D21/02;G06T15/00;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 王莹莹;葛红 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶地图数据采集装置，包括车本体，分别在车本体的顶部装有第一图像采集装置、在车本体的前方装有第二图像采集装置，利用第一图像采集装置采集车身周围的图像数据，利用第二图像采集装置获取车辆前方道路图像数据；在车本体上还装有定位装置，用于实时采集车辆位置信息；在车本体底部装有高程传感器，用于实时采集车辆底部的高程信息；基于车身周围的图像数据、车辆前方道路图像数据、车辆位置信息和高程信息，地图构建模块生成自动驾驶地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 地图 数据 采集 装置 | ||
【主权项】：
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