[发明专利]智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法、装置有效
| 申请号： | 202011374683.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112537301B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋宏佳 | 申请（专利权）人： | 南通路远科技信息有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法，包括以下步骤：识别交通载具周围环境中的参照物；在交通载具行驶过程中，选择至少一个参照物。还提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择装置，以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线，在无车道的标识线的情形下可实现车道保持，通过摄像头识别环境参照物，并且将环境参照物作为车道保持的参照对象，从而不会导致汽车脱离行驶车道，避免造成重大的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 交通 行车 参照物 选择 方法 装置 | ||
【主权项】：
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