[发明专利]ODD状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统有效
| 申请号： | 202011374328.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112562407B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱聪;王智敏;张盖;石昌帅 | 申请（专利权）人： | 北京停简单信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种ODD状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统，本申请的方法包括场端服务器通过停车场内感知设备实时获取车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息，所述感知设备包括摄像头、光照传感器；根据车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息的融合处理确定车位占用状态、环境状态、场内可行驶区域的状态，以完成ODD状态的预判，为在停车场应用场景中的自主代客泊车服务过程提供数据支持。本申请以提供一种成本较低并且可以对超出视距范围内的ODD状态进行准确的判定的自主代客泊车的方案。 | ||
| 搜索关键词： | odd 状态 方法 装置 自主 代客 泊车 系统 | ||
【主权项】：
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