[发明专利]ODD状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统

权利要求书

1.一种ODD状态预判的方法，其特征在于，所述方法包括：

场端服务器通过停车场内感知设备实时获取车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息，所述感知设备包括摄像头、光照传感器；

根据车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息的融合处理确定车位占用状态、环境状态、场内可行驶区域的状态，以完成ODD状态的预判，为在停车场应用场景中的自主代客泊车服务过程提供数据支持；

所述根据车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息的融合处理确定车位占用状态、环境状态、场内可行驶区域的状态包括：

根据车位信息确定是否存在空车位；

根据光照信息确定停车场内的光强度；

根据场内车辆以及行人信息的融合处理确定场内可行驶区域是否存在碰撞或拥堵；

其中占用状态包括：占用、空闲、即将空闲、即将占用；

所述根据场内车辆以及行人信息的融合处理确定场内可行驶区域是否存在碰撞或拥堵包括：

对同一个区域的多个角度或多个位置的车道摄像头获取的车辆以及行人信息进行融合处理，确定该区域是否存在碰撞或拥堵；

在监控平台接收到一键泊车指令后，场端服务器将ODD状态预判结果发送给车辆终端；和/或，

按照预设发送规则，将ODD状态预判结果发送给监控平台；

所述按照预设发送规则，将ODD状态预判结果发送给监控平台包括：

实时或每隔预设时段将ODD状态预判结果发送给监控平台；

在场端服务器通过停车场内感知设备实时获取车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息之前，所述方法还包括：

对停车场内所有感知设备的设备状态进行检查，所述检查包括设备是否故障、与监控平台的通信连接是否正常；

若ODD状态预判结果包括停车场存在短期不可恢复的异常故障，则判定无法支持AVP，其中短期不可恢复的异常故障至少包括光照异常、道路施工；并，

将无法支持AVP的异常信息发送给车辆终端；和/或，

将异常故障以及无法支持AVP的异常信息发送给监控平台，以使监控平台将异常故障通知维护人员以及将无法支持AVP的异常信息发送给移动终端。

2.一种ODD状态预判的装置，其特征在于，该装置位于场端侧，所述装置包括：

获取单元，用于场端服务器通过停车场内感知设备实时获取车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息，所述感知设备包括摄像头、光照传感器；

预判单元，用于根据车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息的融合处理确定车位占用状态、环境状态、场内可行驶区域的状态，以完成ODD状态的预判，为在停车场应用场景中的自主代客泊车服务过程提供数据支持；根据车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息的融合处理确定车位占用状态、环境状态、场内可行驶区域的状态包括：

根据车位信息确定是否存在空车位；

根据光照信息确定停车场内的光强度；

根据场内同一个区域的多个角度或多个位置的车道摄像头获取的车辆以及行人信息的融合处理确定场内可行驶区域是否存在碰撞或拥堵；其中占用状态包括：占用、空闲、即将空闲、即将占用；

若ODD状态预判结果包括停车场存在短期不可恢复的异常故障，则判定无法支持AVP，其中短期不可恢复的异常故障至少包括光照异常、道路施工；并，

将无法支持AVP的异常信息发送给车辆终端；和/或，

将异常故障以及无法支持AVP的异常信息发送给监控平台，以使监控平台将异常故障通知维护人员以及将无法支持AVP的异常信息发送给移动终端；

第一发送单元，用于在监控平台接收到一键泊车指令后，将ODD状态预判结果发送给车辆终端；和/或，

第二发送单元，用于实时或每隔预设时段将ODD状态预判结果发送给监控平台；

检查单元，用于在场端服务器通过停车场内感知设备实时获取车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息之前，对停车场内所有感知设备的设备状态进行检查，所述检查包括设备是否故障、与监控平台的通信连接是否正常。