[发明专利]高速公路场景开放式无人驾驶车车群模型及车群形成方法有效
| 申请号： | 202011367229.0 | 申请日： | 2020-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114189449B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 程久军;原桂远;毛其超;魏超 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04L41/12 | 分类号： | H04L41/12;H04W84/18 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种高速公路场景中开放式无人驾驶车车群模型形成算法，其特征在于，通过上述的状态转换算法、车群形成算法，高速公路场景内实时更新的动态拓扑网络车群中每个无人驾驶车群模型可以保持无人驾驶车辆节点之间的互联互通，使得车群内节点可以有目的的信息交互；同时，由于本发明车群形成算法中使用模块度度量车群内节点的连通度与稳定度，在满足引领节点比率、状态更改次数、引领节点平均时长的条件限制，形成无人驾驶车群。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 场景 开放式 无人驾驶 车车 模型 形成 方法 | ||
【主权项】：
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