[发明专利]一种多激光雷达立体成像人工智能矿石识别方法及装置有效
| 申请号： | 202011364152.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112733877B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 邢冀川;王遥志;赵子默;佟明明 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06T17/00;G06V10/80;G06V10/54;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多激光雷达立体成像人工智能矿石识别方法及装置涉及光电检测、光电成像和光电测量技术领域，本发明其适用性强，且实时性好、识别效果好。本发明包括如下步骤：采用不同安装角度的多激光雷达分别矿石发射激光信号，并分别根据矿石返回的信号得到矿石的3D点云数据信息；激光雷达数量至少2个。根据对双激光雷达标定所得标定参数对多激光雷达3D点云数据信息进行融合，得到融合后的3D点云数据。对融合后的3D点云数据进行重建，得到矿石的3D立体图像。从矿石的3D立体图像中提取关键特征，关键特征包括：3D纹理特征、3D形状特征及回波强度特征。利用预先训练好的卷积神经网络模型对关键特征进行识别，得到矿石识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 立体 成像 人工智能 矿石 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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