[发明专利]一种基于移动终端控制的多轴机器人姿态学习系统在审
| 申请号： | 202011364072.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112509408A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张桐硕;张大维;杨作为;张国岩;吕扬;徐俊 | 申请（专利权）人： | 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动终端控制的多轴机器人姿态学习系统，属于机器控制领域。该系统包括处理器、通信模块、下位机和上位机；所述处理器分别与下位机和通信模块连接；所述通信模块和上位机连接。通过主控制器的移动终端解码，实现共同发展的平台。消除了不同机械手之间的控制器差别，降低机械手系统的成本和使用难度，对于机械手的普及有很好的支撑作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 终端 控制 机器人 姿态 学习 系统 | ||
【主权项】：
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