[发明专利]一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手有效
| 申请号： | 202011360400.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112659158B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王新刚;朱彬若;陈金涛;黄亮;朱文君;张金刚;单曌国;韩冬军;刘良涛 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;烟台东方威思顿电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 张祥明 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，包括外壳和安装顶板，所述外壳内竖直活动卡设有盛放架，外壳下方安装有感应器；所述外壳内底部安装有支撑弹簧，外壳下端面还安装有顶出气缸，所述外壳侧开口处安装有导料板；所述安装顶板上安装有驱动外壳水平移动和翻转的平移机构和旋转机构，安装顶板上还安装有控制器。该模组化终端通信模块检测线可以避免模组化终端通信模块产生损伤，同时可以进行批量下料，提升下料效率；利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩，保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中，结构简单，功能可靠；盛装后将盛放架整体翻转并水平推出，完成批量卸载，保证整体整洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模组化 终端 通信 模块 检测 线用下料 机械手 | ||
【主权项】：
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