[发明专利]铁路岔道垫板焊接生产线及控制方法有效
| 申请号： | 202011360270.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112548386B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 薛龙;邹勇;张贝;姜振;张锐;黄军芬;梁亚军;钟朋睿;曹楷顺;陶勇;黄继强;曹莹瑜;韩峰;张瑞英 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/04;B23K37/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘明华 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种铁路岔道垫板焊接生产线及控制方法，包括具有抓手装置的搬运机器人、焊接工位和垫板叠放区，垫板叠放区包括原料区和成品区；焊接工位沿行走路径并排设置有多个，焊接工位包括有输料工作台、回料台、升降传输装置和升降翻转传输装置，输料工作台和回料台的输送方向相反，搬运机器人、抓手装置、输料工作台、回料台、升降传输装置和升降翻转传输装置之间通过控制系统可通信地连接。如此设置，通过搬运机器人进行垫板的搬运，减小工作人员的劳动强度，节约时间，提升效率；回料台的设计可以将垫板传输回到初始上料的位置，以使得垫板的上料和下料操作均处于同一区域，有利于减小搬运机器人的行走路径，进一步提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 岔道 垫板 焊接 生产线 控制 方法 | ||
【主权项】：
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