[发明专利]一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备在审
申请号: | 202011359474.7 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112561862A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 杨喆;胡峰;原瀚杰;陆勇生;胡峻源;乌斌尧;金仲铂 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60;G06T17/05;G06T5/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云 |
地址: | 526060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备,该方法包括:获取原始点云数据;对原始点云数据进行去噪后,生成第一点云数据;将第一点云数据中的地面点进行分离,生成第二点云数据;基于第二点云数据生成树木的CHM;对CHM进行单木分割,并确定单个树木的三维空间参数;基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点。本发明能根据树木与输电线路之间的距离关系检测是否存在危险,以此实现了对可能发生的危险的有效识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 范围内 树木 危险 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
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