[发明专利]一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备

权利要求书

1.一种输电线路范围内树木危险点的检测方法，其特征在于，包括：

获取原始点云数据；其中，原始点云数据是通过对输电线路的预设区域内的树木进行测量得到；

对原始点云数据进行去噪后，生成第一点云数据；

将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据；

基于第二点云数据生成树木的CHM；

对CHM进行单木分割，并确定单个树木的三维空间参数；

基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，去噪是通过以下一种或多种方式来进行的：双边滤波、高斯滤波、分箱去噪、dbscan、条件滤波。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据的过程如下：

将第一点云数据中最底层的点设置为地面点；

将地面点从第一点云数据中分离，将分离出地面点的第一点云数据生成第二点云数据。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于第二点云数据生成树木的CHM的过程如下：

基于第二点云数据生成DEM与DSM；

基于DEM与DSM生成树木的CHM。

5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，安全余量大于或等于输电线路的运行规程所规定的安全距离；不同等级的输电线路对应不同的安全距离，等级越高的输电线路对应的安全距离越大。

6.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，三维空间参数包括：位置、高度、树冠直径、树冠面积、树木边界；

基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点的过程如下：

以单个树木的位置作为中心，以高度为直径确定假设树倒的圆弧；

若圆弧与输电线路的最小距离小于预设的安全余量，则确定树木为危险点。

7.如权利要求1或6所述的检测方法，其特征在于，还包括：

基于危险点的面积确定树木砍伐量。

8.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，还包括：若圆弧与输电线路的最小距离大于或等于预设的安全余量，则基于树木的生长参数，预测树木成为危险点的时间。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，生长参数包括树木长高速度。

10.一种输电线路范围内树木危险点的检测设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取原始点云数据；其中，原始点云数据是通过对输电线路的预设区域内的树木进行测量得到；

去噪模块，用于对原始点云数据进行去噪后，生成第一点云数据；

分离模块，用于将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据；

生成模块，用于基于第二点云数据生成树木的CHM；

分割模块，用于对CHM进行单木分割，并确定单个树木的三维空间参数；

确定模块，用于基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点。