[发明专利]一种行人碰撞预测方法及系统在审
| 申请号： | 202011355884.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112498342A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 孟辉磊;吕轩轩;孙凯信;苑鑫鑫 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱娜 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人碰撞预测方法及系统，利用深度学习方法从透视变换的视频信息中得到车体坐标系下的行人位置、车体坐标系下的行人运动朝向和车体坐标系下的行人运动状态，基于预先获取的车辆参数确定车辆的行驶区域并映射到透视变换的视频信息中，得到车体坐标系下的行驶区域，基于行驶区域和行人位置，确定行人相对于行驶区域的位置，基于行人相对于车辆的行驶区域的位置、行人运动朝向和行人运动状态预测行人是否与车辆发生碰撞，若符合预设碰撞条件，确定行人与车辆发生碰撞。通过上述方案，对行人进行朝向和运动趋势进行实时识别，并且提前计算出车辆的行驶区域，从而准确预测出行人是否会与车辆发生碰撞，提高对行人碰撞预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 碰撞 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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