[发明专利]一种车道线标注方法、装置、存储介质及计算机程序产品有效
| 申请号： | 202011351985.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114550571B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘大伟;支晶晶;伍勇 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孙德崇 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线标注方法、装置、存储介质及计算机程序产品，其中，该方法用于在地图中的路口区域内标注车道线，路口区域与驶入车道组和驶出车道组相接，驶入车道组中包括沿相同方向驶入路口区域的驶入车道，驶出车道组包括沿相同方向驶出路口区域的驶出车道；该方法包括：确定驶入车道组中的第一驶入车道组所在方向与驶出车道组所在方向之间的夹角；根据夹角确定从第一驶入车道组至驶出车道组的行驶方向特征；根据行驶方向特征，在路口区域内标注连接第一驶入车道组中的驶入车道与驶出车道组中的驶出车道的车道线。本申请中，无需在路口区域内采集行驶数据，计算时间复杂度低，实现了路口区域内车道线的快速自动化标注。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 标注 方法 装置 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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