[发明专利]一种车道线标注方法、装置、存储介质及计算机程序产品

说明书

本申请涉及一种车道线标注方法、装置、存储介质及计算机程序产品，其中，该方法用于在地图中的路口区域内标注车道线，路口区域与驶入车道组和驶出车道组相接，驶入车道组中包括沿相同方向驶入路口区域的驶入车道，驶出车道组包括沿相同方向驶出路口区域的驶出车道；该方法包括：确定驶入车道组中的第一驶入车道组所在方向与驶出车道组所在方向之间的夹角；根据夹角确定从第一驶入车道组至驶出车道组的行驶方向特征；根据行驶方向特征，在路口区域内标注连接第一驶入车道组中的驶入车道与驶出车道组中的驶出车道的车道线。本申请中，无需在路口区域内采集行驶数据，计算时间复杂度低，实现了路口区域内车道线的快速自动化标注。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车道线标注方法、装置、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

高精度地图在位置查找、自动导航、自动驾驶等场景中起到至关重要的作用。在高精度地图的制图过程中，相关技术采用自动化或人工的方式标注路口区域内的车道线，需要采集大量的数据，或者计算量大，造成制图效率低，制图成本高。

发明内容

有鉴于此，提出了一种车道线标注方法、装置、存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本申请的实施例提供了一种车道线标注方法，所述方法用于在地图中的路口区域内标注车道线，所述路口区域与至少一个驶入车道组和至少一个驶出车道组相接，所述至少一个驶入车道组中的每个驶入车道组包括沿相同方向驶入所述路口区域的至少一个驶入车道，所述至少一个驶出车道组中的每个驶出车道组包括沿相同方向驶出所述路口区域的至少一个驶出车道；所述方法包括：确定所述至少一个驶入车道组中的第一驶入车道组所在方向与所述至少一个驶出车道组所在方向之间的至少一个夹角；根据所述至少一个夹角确定从所述第一驶入车道组至所述至少一个驶出车道组的至少一个行驶方向特征；根据所述至少一个行驶方向特征，在所述路口区域内标注连接所述第一驶入车道组中的至少一个驶入车道与所述至少一个驶出车道组中的至少一个驶出车道的车道线。

基于上述技术方案，路口区域可以与至少一个驶入车道组和至少一个驶出车道组相接，其中，至少一个驶入车道组中的每个驶入车道组包括沿相同方向驶入该路口区域的至少一个驶入车道，至少一个驶出车道组中的每个驶出车道组包括沿相同方向驶出该路口区域的至少一个驶出车道，通过确定至少一个驶入车道组中的第一驶入车道组所在方向与至少一个驶出车道组所在方向之间的至少一个夹角；根据至少一个夹角确定从第一驶入车道组至至少一个驶出车道组的至少一个行驶方向特征；进而根据至少一个行驶方向特征，在路口区域内标注连接第一驶入车道组中的至少一个驶入车道与至少一个驶出车道组中的至少一个驶出车道的车道线；无需在路口区域内采集行驶数据，计算时间复杂度低，实现了路口区域内车道线的快速自动化标注，提高了高精度地图的制图效率，节约了制图成本。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将与所述路口区域相接的多个车道划分为至少一个驶入车道组及至少一个驶出车道组。

基于上述技术方案，将与路口区域相接的车道划分为至少一个驶入车道组及至少一个驶出车道组，进而可以通过确定至少一个驶入车道组中的第一驶入车道组所在方向与至少一个驶出车道组所在方向之间的至少一个夹角；根据至少一个夹角确定从第一驶入车道组至至少一个驶出车道组的至少一个行驶方向特征；进而根据至少一个行驶方向特征，在路口区域内标注连接第一驶入车道组中的至少一个驶入车道与至少一个驶出车道组中的至少一个驶出车道的车道线；无需在路口区域内采集行驶数据，计算时间复杂度低，实现了路口区域内车道线的快速自动化标注，提高了高精度地图的制图效率，节约了制图成本。