[发明专利]一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法有效

专利信息
申请号: 202011349907.0 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN112475592B 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 刘强;殷振朔;孙鹏鹏;甘朝阳 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B23K26/00 分类号: B23K26/00;B23K26/046;B23K26/70
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 王新爱
地址: 100191 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法,其所标定的双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数包括以下九项:A轴起始转动状态OA、B轴起始转动状态OB、RA、RB、LtA、LAB、xt、yt和zt;标定步骤包括:S1,准备标定所需的设备;S2,标定OB;S3,标定OA;S4,标定RB、LAB;S5,标定LtA;S6,标定RA;S7,标定xt、yt;S8,标定zt。采用本申请的一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法,能够实现九项固有联动参数的高精度测量,进而方便地实现五轴坐标变换,有利于机床加工复杂曲线曲面。
搜索关键词: 一种 头式 联动 激光 加工 机床 固有 参数 标定 方法
【主权项】:
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