[发明专利]一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法

说明书

本发明公开了一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法，其所标定的双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数包括以下九项：A轴起始转动状态O_A、B轴起始转动状态O_B、R_A、R_B、L_tA、L_AB、x_t、y_t和z_t；标定步骤包括：S1，准备标定所需的设备；S2，标定O_B；S3，标定O_A；S4，标定R_B、L_AB；S5，标定L_tA；S6，标定R_A；S7，标定x_t、y_t；S8，标定z_t。采用本申请的一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法，能够实现九项固有联动参数的高精度测量，进而方便地实现五轴坐标变换，有利于机床加工复杂曲线曲面。

技术领域

本发明涉及激光加工数控技术以及智能制造技术领域，更具体地说，尤其涉及一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法。

背景技术

激光加工机床在制造领域有着广泛的应用。随着工业生产的需要，五轴联动激光加工机床应用而生(首台国产五轴联动激光加工机床研制成功[J].激光与光电子学进展,2009(12):4-4；W.JG.五轴联动激光加工机床[J].军民两用技术与产品,2009(12):28-28.)。

例如：西安交通大学在CN102000911A公开了一种五轴联动激光加工机床，包括底座和床身两部分。床身包括安装于底座的立柱模块和平台模块两个模块，立柱模块包括Z轴子模块和A轴回转运动模块，Z轴模块上有竖直方向运动的Z轴溜板，溜板上安装有A轴回转运动模块，激光头安装于A轴末端，随A轴回转。平台模块部分由一个XY工作台和安装于该工作台之上的C轴回转运动模块组成。C轴由力矩电机驱动，C轴上设有回转工作台，工件通过专用夹具呈立式安装于回转工作台。其结构布局新颖、尺寸紧凑、加工精度高，同时能显著提高加工效率。

又如：中国科学院宁波材料技术与工程研究所在CN204470781U提供了一种基于反射镜导光的五轴联动激光加工机床，包括底座、激光器、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转摆动头及用于将激光器所发出的激光束导入Z轴运动模组上扫描振镜的多个反射镜，其中所述旋转摆动头包含有用于形成该激光加工机床A轴的A轴伺服电机和A轴中空回转减速机，以及用于形成该激光加工机床C轴的C轴伺服电机和C轴中空回转减速机。其通过合理的结构设置，将五轴联动的运动方式与反射镜的导光作用有效结合，保证了该激光加工机床在工作时的稳定性以及对于激光器安装位置的灵活性。

五轴联动激光加工机床在生产工作前以及保养维护中，均需要进行标定。标定程度的好坏直接关系到了五轴联动激光加工机床的操作精度。

但是，经过在EPO、Himmpat、CNKI等数据库中检索，对于五轴联动激光加工机床如何进行参数标定没有相关的文献报道。

因此，如何五轴联动激光加工机床如何进行参数标定是现今五轴联动激光加工机床这一技术领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法：

其中，所标定的双摆头式激光加工机床五轴固有参数包括以下九项：A轴起始转动状态O_A、B轴起始转动状态O_B、R_A、R_B、L_tA、L_AB、x_t、y_t和z_t；