[发明专利]一种基于前馈神经网络的汽车整车质量动力学获取方法有效

专利信息
申请号: 202011344194.9 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN112373484B 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 余卓平;侯欣辰;黄禹尧;金达;冷搏;熊璐 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: B60W40/13 分类号: B60W40/13;B60W50/00
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 杨宏泰
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于前馈神经网络的汽车整车质量动力学获取方法,包括以下步骤:1)获取车辆行驶过程中的动力学信息;2)将动力学信息输入训练完成的前馈神经网络,得到当前采样时刻整车质量的神经网络估计值MNN(k);3)利用整车质量动力学估计器,获取当前采样时刻整车质量的动力学估计值MDynamic(k);4)将当前采样时刻整车质量的神经网络估计值MNN(k)和动力学估计值MDynamic(k),以及上一采样时刻整车质量的最终估计值MFusion(k‑1),进行加权融合,得到当前采样时刻整车质量的最终估计值MFusion(k),与现有技术相比,本发明具有适用范围广、成本低、鲁棒性好等优点。
搜索关键词: 一种 基于 神经网络 汽车 整车 质量 动力学 获取 方法
【主权项】:
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