[发明专利]一种专用文件运输机器人在审

专利信息
申请号: 202011342762.1 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN112550498A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 王冯依欣;李帆;吴小平 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: B62D55/065 分类号: B62D55/065;B60R21/013;B60R11/04
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 沈留兴
地址: 310000 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请属于机器人技术领域,具体涉及一种专用文件运输机器人,包括:车身机械结构、文件置换结构、控制装置和动力装置;文件置换结构设置在车身机械结构上方,动力装置设置在车身机械结构内部;控制装置包括多个摄像装置、控制器和电源;多个摄像装置设置在车身机械结构的外侧多个不同方向;控制器连接并控制多个摄像装置和动力装置,摄像头的图像成像并识别后,能够迅速传递至控制装置,进而控制动力系统进行相应的前进、后退、转向或者停止。文件置换结构包括至少两个文件箱组,实现两个或多个部门之间的文件传送。提高了文件运输机器人的运动灵活度、平稳可靠性,提高企业办公室自动化、智能化,提高职员工作效率,降低人力资源。
搜索关键词: 一种 专用 文件 运输 机器人
【主权项】:
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