[发明专利]一种专用文件运输机器人在审
申请号: | 202011342762.1 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112550498A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 王冯依欣;李帆;吴小平 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B60R21/013;B60R11/04 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 沈留兴 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请属于机器人技术领域,具体涉及一种专用文件运输机器人,包括:车身机械结构、文件置换结构、控制装置和动力装置;文件置换结构设置在车身机械结构上方,动力装置设置在车身机械结构内部;控制装置包括多个摄像装置、控制器和电源;多个摄像装置设置在车身机械结构的外侧多个不同方向;控制器连接并控制多个摄像装置和动力装置,摄像头的图像成像并识别后,能够迅速传递至控制装置,进而控制动力系统进行相应的前进、后退、转向或者停止。文件置换结构包括至少两个文件箱组,实现两个或多个部门之间的文件传送。提高了文件运输机器人的运动灵活度、平稳可靠性,提高企业办公室自动化、智能化,提高职员工作效率,降低人力资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 专用 文件 运输 机器人 | ||
【主权项】:
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