[发明专利]边界测定和确定的方法有效
| 申请号： | 202011338515.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112462770B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 周郭兵;周雨婷;崔大波;陆文军;谢海明 | 申请（专利权）人： | 常熟向洋电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 215500 江苏省常熟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于割草机技术领域，具体公开了边界测定和确定的方法，割草机与为其充电的充电桩建立通信连接，割草机以充电桩所在位置为原点建立坐标系；割草机通过校正模块记录下最近一次边界行走路径，并将该边界行走路径通过坐标系坐标化后存储到存储模块中形成候选边界路径之一；割草机通过网络传输模块接收指定边界路径，并将指定边界路径通过坐标系坐标化后存储到存储模块中形成候选边界路径之一；割草机按照存储模块内预存的边界确定策略从候选边界中选出一个边界路径作为当前边界路径。本发明能够快速准确地确定割草机工作区域边界。 | ||
| 搜索关键词： | 边界 测定 确定 方法 | ||
【主权项】：
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