[发明专利]一种基于深度相机的人脸误检优化方法、系统及人脸检测设备在审
申请号: | 202011336341.8 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112580434A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 辛冠希;高通;陈碧辉;钱贝贝;黄源浩;肖振中 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/32 |
代理公司: | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人: | 田志立 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度相机的人脸误检优化方法、系统及人脸检测设备,包括:S1、获取目标区域的彩色图像和深度图像;S2、对彩色图像进行人脸区域检测,得到初始人脸框和人脸关键点;S3、将初始人脸框与彩色图像结合并进行裁剪得到人脸图像,进行图像分类,得到第一人脸区域图像;S4、检测人脸关键点在深度图像上的深度值,获得第二人脸区域图像;S5、根据人脸关键点的位置信息,求取人脸的旋转角度并将人脸进行重投影,以对第二人脸区域图像进行筛选,剔除大角度偏向人脸以确认最终人脸区域。本发明提高了人脸关键点定位的准确率,且减少了每个关键特征点单独判断带来的误差累积,从而有效降低了人脸检测的误检率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 相机 人脸误检 优化 方法 系统 检测 设备 | ||
【主权项】:
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