[发明专利]一种行驶轨迹规划方法、装置、汽车、控制器及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011334399.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112498367B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 贺勇;闫新庆;孔周维;丁可 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本方案涉及一种行驶轨迹规划方法、装置、汽车、控制器及计算机可读存储介质，针对出现车道线丢失场景，能够进行车辆行驶轨迹规划。该方法包括：在本车所在车道前方的车道线丢失时，对传感装置识别到的所有传感车辆分别进行历史行驶轨迹拟合；根据各传感车辆的历史行驶轨迹，确定未进行换道的目标车辆；根据各目标车辆的历史行驶轨迹，进行本车的行驶轨迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 轨迹 规划 方法 装置 汽车 控制器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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