[发明专利]一种用于石油管道的清洗机器人在审
申请号: | 202011332849.0 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112303379A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 赵鑫;关英俊;郭训薇 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | F16L55/40 | 分类号: | F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开一种用于石油管道的清洗机器人,本清洗机器人由运动系统和清洗系统组成,通过清洗液体传输软管将清洗机器人由石油管道口送入后,通过机身两侧的轮以及软管夹紧装置对清洗机器人的下降清洗速度进行控制;通过清洗机器人的清洗喷头的流体设计,喷头实现无能源动力驱动的旋转方式进行工作;通过清洗机器人下降速度以及喷头清洗方式两者的结合,解决了石油管道清洗费时费力,清洗不彻底的问题;此发明有效的提高了石油管道清洗技术水平的同时,降低了成本,缩短清洗时间,提高了石油管道的使用效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 石油 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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