[发明专利]一种用于石油管道的清洗机器人

权利要求书

1.一种用于石油管道的清洗机器人，本机器人由运动系统和清洗检测系统组成，将机身（5），从石油管道（1）的顶端放入，根据石油管道（1）的直径调节滑轮（4），使机身（5）不会触碰石油管道（1）的管壁，通过夹紧装置（2）对机身（5）的下降速度进行调控，从清洗液体传输软管（3）将液体输入到喷头储液槽（11）中，增大液体压力，清洗液体从喷嘴（10）中喷出，使喷头（9）在旋转阀（8）处开始旋转清洗管道，再利用机身（5）上的可视摄像探头（7）将清洗后的石油管道（1）管壁的图像由数据传输管（6）反馈回控制室，可通过夹紧装置（2）将停止工作后的机器人拉回清洗不足的石油管道（1）管壁处或记录位置，等待下一次清洗时，重点清洗,完成对石油管道（1）的清洗后，机器人原路返回。

2.根据权利要求1所述，运动系统由石油管道（1），夹紧装置（2），清洗液体传输软管（3），滑轮（4）以及机身（5）组成；由夹紧装置（2）调速后，通过清洗液体传输软管（3）将机身（5）从石油管道（1）自上而下的放入，并利用滑轮（4）确保机身（5）不会触碰石油管道（1）的管壁，还可以通过更换滑轮（4），使机器人适应不同直径的石油管道（1），夹紧装置（2）将机器人缓慢送至石油管道（1）底部后，原路返回，完成清洗的运动过程。

3.根据权利要求1所述，清洗检测系统由数据传输管（6），可视摄像头（7），旋转阀（8），喷头（9），喷嘴（10）以及喷头储液槽（11）组成；清洗检测系统，通过喷头储液槽（11）的压力堆积，等压力达到喷头（9）的旋转界限时，清洗液体将从喷嘴（10）中高压喷出，此时喷头（9）带动旋转阀（8），整个喷头（9）进行旋转运动并清洗管壁，在清洗管壁并向下运动的同时，可视摄像头（7）对清洗后的管壁进行拍摄，通过数据传输管（6）反馈到控制室并记录位置，等待下一次清洗时，重点清洗。