[发明专利]一种用于石油管道的清洗机器人

说明书

本发明公开一种用于石油管道的清洗机器人，本清洗机器人由运动系统和清洗系统组成，通过清洗液体传输软管将清洗机器人由石油管道口送入后，通过机身两侧的轮以及软管夹紧装置对清洗机器人的下降清洗速度进行控制；通过清洗机器人的清洗喷头的流体设计，喷头实现无能源动力驱动的旋转方式进行工作；通过清洗机器人下降速度以及喷头清洗方式两者的结合，解决了石油管道清洗费时费力，清洗不彻底的问题；此发明有效的提高了石油管道清洗技术水平的同时，降低了成本，缩短清洗时间，提高了石油管道的使用效率。

技术领域

本发明是一种用于石油管道的清洗机器人，通过石油管道清洗机器人的滑轮、清洗液体传输软管的夹紧装置以及流体喷头对石油管道内进行清洗工作，实现无能源动力驱动清洗、喷洗面完全覆盖、清洗速度可控调节以及高效的清洗石油管壁的功能。

背景技术

我国是能源产出大国，也是能源消耗大国，每天开采以及输送的石油就数以万吨，由于石油纯度、一些地理和天气等因素，石油管道的沉积物愈来愈多，因此针对如何高效准确的清洗石油管道是现在亟需解决的问题，石油管道机器人可以解决这一问题，其技术可以控制清洗时间、高效强劲的清洗管壁以及实现无能源动力驱动清洗方式，使石油管道输送效率大幅度提升。

发明内容

本发明的所解决的问题是：随着世界发展节奏的加快，能源开采后的运输越来越得到重视，为保证石油运输的效率以及安全，对石油管道的清洗已经成为未来发展的趋势；石油管道清洗机器人，使用清洗液体传输软管将清洗机器人从管道顶部开始作业，通过软管夹紧装置控制机器人下降速度，同时机身两边安装滑轮，使机身不触碰石油管壁以及稳定机身的作用，再利用机身前部的清洗螺旋喷头对管壁进行清洗，同时机身上的可视摄像头将清洗画面实时传送回监控室，确保清洗的效果，其中的螺旋喷头利用流体力学的原理，通过自上而下的清洗液体传输软管将液体输送至喷头储液槽，通过液体压力使喷头进行旋转，由于溅射范围变的更大，石油管道直径不变，因此会使清洗力度增大，对石油管壁的清洗将会更加彻底；此方法对能源消耗极低、可控性强、成本低、清洗效果好;

本发明提供了一种用于石油管道的清洗机器人包含夹紧装置，清洗液体传输软管，滑轮，数据传输管，可视摄像头，旋转阀，喷头，喷头储液槽，喷嘴。

附图说明

图1：一种用于石油管道的清洗机器人。

具体实施方式

一种用于石油管道的清洗机器人：将机身（5），从石油管道（1）的顶端放入，根据石油管道（1）的直径调节滑轮（4），使机身（5）不会触碰石油管道（1）的管壁，通过夹紧装置（2）对机身（5）的下降速度进行调控，从清洗液体传输软管（3）将液体输入到喷头储液槽（11）中，增大液体压力，清洗液体从喷嘴（10）中喷出，使喷头（9）在旋转阀（8）处开始旋转清洗管道，再利用机身（5）上的可视摄像探头（7）将清洗后的石油管道（1）管壁的图像由数据传输管（6）反馈回控制室，可通过夹紧装置（2）将停止工作后的机器人拉回清洗不足的石油管道（1）管壁处或记录位置，等待下一次清洗时，重点清洗。完成对石油管道（1）的清洗后，机器人原路返回。