[发明专利]一种道路连贯处理方法及装置有效
| 申请号： | 202011330235.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112562484B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 何丰;王铁锋;白晋德;陈贞;薛晓卿 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G06F30/20;E01C23/01 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种道路连贯处理方法及装置。该方法包括：检测当前地图中存在的道路缺口，在组成道路缺口的第一条边中选择第一顶点，第二条边中选择第二顶点；根据第一顶点和第二顶点的位置，确定一辅助控制点的位置；连接第一顶点和辅助控制点得到第一连线，连接第二顶点和辅助控制点得到第二连线，确定第一连线的第一中点，以及第二连线的第二中点，并确定候选控制点的位置；确定分别与第一中点和第二中点对应的第一目标控制点和第二目标控制点的位置；根据第一顶点或第二顶点、辅助控制点、第一目标控制点和第二目标控制点，生成道路边缘曲线；生成道路缺口对应的连接线。应用本发明实施例提供的方案，能够对道路缺口进行补齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 连贯 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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