[发明专利]一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统有效
申请号: | 202011329479.5 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112419272B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 赵大兴;高俊辉;李秀花;冯维;孙星宇;曲通;徐仕楠 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统。该方法包括:根据高速公路车道和白线间隔的标准,对摄像机拍摄到的雾天高速公路场景进行边缘检测,结合场景几何模型,拟合出雾天高速公路场景中景深与像素之间的映射关系;根据所述映射关系,确定所述摄像机可识别的最远点与摄像机之间的实际距离;基于暗通道的先验理论获取场景中目标物对摄像机的透射率;对所述透射率进行优化,得到优化后的透射率;根据所述优化后的透射率和所述实际距离,确定雾天高速公路场景的衰减系数;根据所述衰减系数,确定雾天高速公路的能见度值。本发明能够准确迅速地对雾天高速公路能见度进行估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速公路 能见度 快速 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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