[发明专利]基于非共同视场下的相机阵列标定方法有效
申请号: | 202011325057.0 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112465914B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 费庆国;谢雷;朱锐;曹芝腑;姜东;马蕾;陈丽;张利 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王雪 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于非共同视场下的相机阵列标定方法,涉及非接触式光学测量领域。具体包括搭建相机阵列系统;调整标定板位置,拍摄标定板图片;分别对相机组进行标定,得到相机各自的相对空间关系变换矩阵;通过标定结果进行坐标转换;对标定结果进行验证。本方法的优点在于以双相机作为一个相机组,通过含有共同视场的相机组建立空间约束关系,借由理论分析并推导出非共同视场下相机之间的空间关系转换矩阵,提出一种可以利用多次标定结果和多台相机的相对空间位置关系矩阵等要素实现针对大型柔性结构非共同视场下相机阵列的标定方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 共同 视场 相机 阵列 标定 方法 | ||
【主权项】:
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