[发明专利]海上精密单点定位保护水平质量检核方法及系统

摘要

本发明属于海上定位技术领域，特别涉及一种海上精密单点定位保护水平质量检核方法及系统，依据卫星导航系统精密单点定位观测方程，获取观测历元后验残差序列V，计算后验残差欧氏距离||V||，然后利用中值滤波对后验残差的欧氏距离进行平滑处理，获取对应历元i后验残差欧氏距离的中值滤波值，采用变量MedianVi表示；采用当前历元后验残差欧氏距离的中值滤波值，求取当前历元精密单点定位的保护水平，从而评价海上精密单点定位的质量水平。本发明有效改善基于后验残差保护水平的波动幅度和频率，可以界定精密单点定位位置偏差水平，还可以反映观测数据粗差等异常的影响，适用于复现性较差的海上动态精密单点定位的质量检核，具有较好的应用价值。