[发明专利]一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架在审
| 申请号： | 202011320900.6 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112618294A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;龙亿;彭亚军;吴俊锋;陈金坤 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体，所述支架本体底部设置有多个移动轮组，在所述支架本体上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助升降支架，所述支架本体内部和支架本体连接设置有辅助康复的外骨骼机器人，在所述支架本体四周各设置有距离检测装置，所述支架本体上设置有可编辑控制器，所述移动轮组上设置有用于刹车的电动刹车钳，所述可编辑控制器信号连接于电动刹车钳和距离检测装置，本发明解决了现有的辅助支架中存在的问题，如果患者单独使用或者操作不当时，会发出相应的警报并且根据障碍物的距离作出刹车动作，保证不容易造成碰撞或者绊倒，这样对患者的人身安全得到了很大的帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 机器人 智能 辅助 支架 | ||
【主权项】：
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