[发明专利]一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架

说明书

本发明公开一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体，所述支架本体底部设置有多个移动轮组，在所述支架本体上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助升降支架，所述支架本体内部和支架本体连接设置有辅助康复的外骨骼机器人，在所述支架本体四周各设置有距离检测装置，所述支架本体上设置有可编辑控制器，所述移动轮组上设置有用于刹车的电动刹车钳，所述可编辑控制器信号连接于电动刹车钳和距离检测装置，本发明解决了现有的辅助支架中存在的问题，如果患者单独使用或者操作不当时，会发出相应的警报并且根据障碍物的距离作出刹车动作，保证不容易造成碰撞或者绊倒，这样对患者的人身安全得到了很大的帮助。

技术领域

本发明涉及人体辅助外骨架。

背景技术

人体辅助外骨架，用于辅助患者康复或者行走的器械，有助于患者的健康恢复。

但是现有的辅助支架如果患者单独使用或者操作不当时，容易造成碰撞或者绊倒，这样对患者的人身安全造成威胁，需要提供一种具备靠近障碍物时自动刹车以及发出警报信号的智能辅助结构。

故此，现有的人体辅助外骨架进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于外骨骼机器人的智能辅助安全保护系统的支架。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体，所述支架本体底部设置有多个移动轮组，在所述支架本体上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助升降支架，所述支架本体内部和支架本体连接设置有辅助康复的外骨骼机器人，在所述支架本体四周各设置有距离检测装置，所述支架本体上设置有可编辑控制器，所述移动轮组上设置有用于刹车的电动刹车钳，所述可编辑控制器信号连接于电动刹车钳和距离检测装置。

进一步地，所述移动轮组包括有设置在支架本体底部的轮座，所述轮座上设置有万向轮。

进一步地，所述升降机构包括有设置在支架本体一侧的控制箱体，所述控制箱体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转动齿轮，所述控制箱体内壁设置有竖向设置的滑轨，所述滑轨内壁固定连接有辅助升降支架，所述辅助升降支架侧壁设置有能和转动齿轮啮合传动的竖向齿条，所述竖向齿条和转动齿轮啮合。

进一步地，所述距离检测装置为距离探测器。、

进一步地，所述可编辑控制器有线连接于电动刹车钳，所述可编辑控制器有线连接于距离检测装置。

进一步地，所述可编辑控制器无线连接于电动刹车钳，所述可编辑控制器有无线接于距离检测装置。

进一步地，所述辅助升降支架上设置有多个扶手。

进一步地，多个所述扶手表面设置有棉体。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有的辅助支架中存在的问题，如果患者单独使用或者操作不当时，会发出相应的警报并且根据障碍物的距离作出刹车动作，保证不容易造成碰撞或者绊倒，这样对患者的人身安全得到了很大的帮助，提供一种具备靠近障碍物时自动刹车以及发出警报信号的智能辅助结构，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的A处局部放大图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的主视图。

具体实施方式