[发明专利]一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架

权利要求书

1.一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体(1)，所述支架本体(1)底部设置有多个移动轮组(2)，在所述支架本体(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上连接有辅助升降支架(4)，所述支架本体(1)内部和支架本体(1)连接设置有辅助康复的外骨骼机器人(5)，其特征在于：在所述支架本体(1)四周各设置有距离检测装置(6)，所述支架本体(1)上设置有可编辑控制器(7)，所述移动轮组(2)上设置有用于刹车的电动刹车钳(8)，所述可编辑控制器(7)信号连接于电动刹车钳(8)和距离检测装置(6)，所述可编辑控制器(7)上信号连接有警报器，所述警报器设置在支架本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于所述移动轮组(2)包括有设置在支架本体(1)底部的轮座(201)，所述轮座(201)上设置有万向轮(202)。

3.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于所述升降机构(3)包括有设置在支架本体(1)一侧的控制箱体(301)，所述控制箱体(301)内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转动齿轮(303)，所述控制箱体(301)内壁设置有竖向设置的滑轨(304)，所述滑轨(304)内壁固定连接有辅助升降支架(4)，所述辅助升降支架(4)侧壁设置有能和转动齿轮(303)啮合传动的竖向齿条(305)，所述竖向齿条(305)和转动齿轮(303)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于所述距离检测装置(6)为距离探测器。

5.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于所述可编辑控制器(7)有线连接于电动刹车钳(8)，所述可编辑控制器(7)有线连接于距离检测装置(6)。

6.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于所述可编辑控制器(7)无线连接于电动刹车钳(8)，所述可编辑控制器(7)有无线接于距离检测装置(6)。

7.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于所述辅助升降支架(4)上设置有多个扶手(100)。

8.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于多个所述扶手(100)表面设置有棉体。