[发明专利]一种中间腿足机构及其轮足式机器人在审
| 申请号： | 202011318370.1 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112389562A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;戴训;张鸿洋;张毓振;张任旭;韩承冷;吴佳俊;侯振民;李路航;兰兆刚;曹小宇;张文斌 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种中间腿足机构及其轮足式机器人，包括旋转执行器、大腿杆、小腿杆和足，旋转执行器设置于车体上，旋转执行器与大腿杆上端连接，大腿杆的下端与小腿杆的上端铰接，足与小腿杆的下端连接，旋转执行器与大腿杆之间连接有主动推拉机构，大腿杆与小腿杆之间连接有滑移推拉机构。本发明为机器人提供支撑，协助机器人行走越障，提高机器人的通过性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中间 机构 及其 轮足式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011318370.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
