[发明专利]一种无人直升机航线飞行时链路失效应急处置方法在审
| 申请号： | 202011316977.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112327924A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王刚强;何剑钟;段国强;段镖;黄贤开 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于无人直升机飞行控制技术领域，公开了一种无人直升机航线飞行时链路失效应急处置方法。提供三种可选模式：原路返航模式，即自动航线飞行时，当出现测控链路失效，直升机立刻调整航向沿已飞航线反向飞行返回起飞点。直接返航模式，即自动航线飞行时，当出现测控链路失效，直升机立刻退出航线飞行，调整航向以直线最短路径返回起飞点。任务优先模式，即自动航线飞行时，当出现测控链路失效，直升机继续当前自动航线飞行，不进行处置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 航线 飞行 时链路 失效 应急 处置 方法 | ||
【主权项】：
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