[发明专利]基于单目视觉的锚护用钢带钻孔与锚网识别方法及装置有效
| 申请号： | 202011315046.4 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112561859B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 贾运红;任晓文;鲍文亮;焦晓峰;原钢;吕继双;乔佳伟;杨泽源;唐会成;王光肇;郝亚明;程凤霞;杨勇;杜春晖;李再有 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/66;G06T7/70;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于单目视觉的锚护用钢带钻孔与锚网识别方法及装置，锚杆钻机的钻架前端设置有单目立体视觉系统，其中，方法包括：基于单目立体视觉系统采集当前视觉图像；从视觉图像中识别钻孔与锚网的所处位置；根据钻孔与锚网的所处位置计算钻孔与锚网的实际位置，以生成锚杆钻机的至少一个目标钻孔的方位信息。本申请实施例的基于单目视觉的锚护用钢带钻孔与锚网识别方法，实现锚护作业自动寻孔，提高煤矿井下锚护作业的自动化程度，减少人工干涉，从而提高作业效率和作业安全性，解决钻孔与锚网识别困难问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 锚护用钢带 钻孔 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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